Data Centers are huge power consumers, both because of the energy required for computation and the cooling needed to keep servers below thermal redlining. The most common technique to minimize cooling costs is increasing data room temperature. However, to avoid reliability issues, and to enhance energy efficiency, there is a need to predict the temperature attained by servers under variable cooling setups. Due to the complex thermal dynamics of data rooms, accurate runtime data center temperature prediction has remained as an important challenge. By using Gramatical Evolution techniques, this paper presents a methodology for the generation of temperature models for data centers and the runtime prediction of CPU and inlet temperature under variable cooling setups. As opposed to time costly Computational Fluid Dynamics techniques, our models do not need specific knowledge about the problem, can be used in arbitrary data centers, re-trained if conditions change and have negligible overhead during runtime prediction. Our models have been trained and tested by using traces from real Data Center scenarios. Our results show how we can fully predict the temperature of the servers in a data rooms, with prediction errors below 2 C and 0.5 C in CPU and server inlet temperature respectively.

人心脏的准确几何定量是诊断多种心脏疾病的关键步骤，以及心脏患者的治疗。超声成像是心脏成像的主要方式，但是采集需要高操作员的技能，由于工件，其解释和分析很困难。在3D中重建心脏解剖结构可以使发现新的生物标志物，并使成像降低对操作员专业知识的依赖，但是大多数超声系统仅具有2D成像功能。我们提出了对PIX2VOX ++网络的简单变化，以大大降低存储器使用和计算复杂性，以及从2D标准心脏视图中对3D解剖结构进行重建的管道，从而有效地从有限的2D数据中启用了3D解剖学重建。我们使用合成生成的数据来评估管道，从而从只有两个标准的解剖学2D视图中获得准确的3D全心重建（峰值相交> 0.88）。我们还使用真实的回声图像显示了初步结果。

社会机器人技术的发展和欧洲前景实践的发展，将这些基于AI的系统纳入机构医疗保健环境中，要求（重新）根据人类价值和权利来配置我们的实践生活。尽管人们对社会机器人技术的道德含义越来越关注，但目前对其中心分支之一的辩论社会辅助机器人技术（SAR）仍取决于一种贫穷的道德方法。本文介绍并研究了这种现行方法的一些趋势，这些趋势已被批判文献综述所确定。基于对道德反思如何导致社会机器人技术的代表性案例的分析，概述了一些未来的研究行，这可能有助于重塑和加深其道德意义。

我们建议对视觉模型预处理的基于利润的损失，以鼓励基于梯度的解释，这些解释与区域级注释一致。我们将该目标称为注意面罩的一致性（AMC），并证明它与依赖于区域级注释的模型相比，它产生了卓越的视觉接地性能，以显式训练对象检测器，例如更快的R-CNN。 AMC通过鼓励基于梯度的解释掩盖来工作，该掩盖的注意力分数主要集中在包含这种注释的图像的注释区域中。尤其是，在标准视觉建模目标之上接受AMC训练的模型在FlickR30K视觉接地基准中获得了86.59％的最新精度，与最佳先前模型相比，绝对改善了5.48％。我们的方法在既定的基准中都表现出表达理解，并通过设计基于梯度的解释来更好地与人类注释保持一致，从而提供了极大的表现。

农业行业不断寻求农业生产中涉及的不同过程的自动化，例如播种，收获和杂草控制。使用移动自主机器人执行这些任务引起了极大的兴趣。耕地面向同时定位和映射（SLAM）系统（移动机器人技术的关键）面临着艰巨的挑战，这是由于视觉上的难度，这是由于高度重复的场景而引起的。近年来，已经开发了几种视觉惯性遗传（VIO）和SLAM系统。事实证明，它们在室内和室外城市环境中具有很高的准确性。但是，在农业领域未正确评估它们。在这项工作中，我们从可耕地上的准确性和处理时间方面评估了最相关的最新VIO系统，以便更好地了解它们在这些环境中的行为。特别是，该评估是在我们的车轮机器人记录的大豆领域记录的传感器数据集中进行的，该田间被公开发行为Rosario数据集。评估表明，环境的高度重复性外观，崎terrain的地形产生的强振动以及由风引起的叶子的运动，暴露了当前最新的VIO和SLAM系统的局限性。我们分析了系统故障并突出观察到的缺点，包括初始化故障，跟踪损失和对IMU饱和的敏感性。最后，我们得出的结论是，即使某些系统（例如Orb-Slam3和S-MSCKF）在其他系统方面表现出良好的结果，但应采取更多改进，以使其在某些申请中的农业领域可靠，例如作物行的土壤耕作和农药喷涂。 。